形（xíng）狀和結構決定了吸（xī）盤與（yǔ）工件的接觸方式、密封效果和適用場景。

扁平吸盤

特（tè）點：最常見、最經濟（jì）的形式。接觸麵積（jī）大，抓取平穩。但對表麵平整度要求高。

應（yīng）用（yòng）：搬運表麵平整的物體，如（rú）玻璃、金屬板、塑料板、紙箱等。

波紋吸盤（深型吸盤/風琴式吸盤）

特點（diǎn）：吸（xī）盤體帶有一道或多（duō）道波（bō）紋。補償行程大，能適應不同高（gāo）度的工件；對不平（píng）整（zhěng）表麵有更好的適應性；抓取時具有（yǒu）緩衝效果。

應用：搬運表麵（miàn）不平或高度不一致的工件；需要較大Z向位移的場合；包裝箱（因其能壓縮並形成良好密封）。

橢圓（yuán）吸盤

特點：截麵為（wéi）橢圓形。適用於長條狀或狹窄空間的工件。

應用：搬運長條形（xíng）板材（cái）、管材、門框（kuàng）、邊框等。

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